● 两种可以使用PROFINET的方法：PROFINET IO，类似于PROFIBUS DP，是一种离散式I/O系统；PROFINET CBA，用于基于模块化的更大的系统中。
● PROFINET提供了在工厂自动化的不同应用中的可扩展的通讯。
● PROFINET NRT（非实时）适用于非限时过程自动化，时钟频率大约为100毫秒。
● PROFINET RT（实时）提供了一种优化性能的通讯方式（10毫秒时钟频率），可胜任大多数工厂自动化任务。
● PROFINET IRT（多层实时）需要特殊通讯硬件使得时钟频率小于1毫秒，扰动精度小于1微秒。这种方式主要用于运动控制应用。
